#ifndef GPIO_H
#define GPIO_H

#define GPIO_DISABLEINTTRUPT(GPIO_PIN_N) ( (*(volatile u32*)(EXTI_BASE)) &= ~(GPIO_PIN_N))
#define GPIO_ENABLEINTTRUPT(GPIO_PIN_N) ( (*(volatile u32*)(EXTI_BASE)) |= (GPIO_PIN_N))

extern void Gpio_Motor(void);
extern void GPIO_RollInit(void);
extern void GPIO_Motor2(void);
#endif 
